Assim como o Windows Vista, o Windows 7 não vem com os clients do Telnet e do TFTP habilitado por padrão.
Para habilitá-lo clique em Painel de Controle > Programas e Recursos > na lateral esquerda clique em Ativar ou desativar recursos do Windows > habilite o Cliente Telnet e Cliente TFTP e então clique em OK.
Não testei no Windows Vista, mas o processo deve ser o mesmo.
Até mais!